Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
erikoistutkija Sr., robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Towards Real-Time Edge Detection for Event Cameras Based on Lifetime and Dynamic Slicing (2020)
International Conference on Artificial Intelligence and Computer Vision, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Development of a Fault-Tolerant Control System for a Swarm of Drones (2020)
International Symposium on Electronics in Marine, Proceedings ELMAR: International Symposium Electronics in Marine
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Comparison of Linear and Nonlinear Methods for Distributed Control of a Hierarchical Formation of UAVs (2020)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Asynchronous Corner Tracking Algorithm Based on Lifetime of Events for DAVIS Cameras (2020)
International Symposium on Visual Computing, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Collision Avoidance Systems and Approaches (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Towards Dynamic Monocular Visual Odometry Based on an Event Camera and IMU Sensor (2020)
International Conference on Intelligent Transport Systems
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Monocular visual odometry based on hybrid parameterization (2020)
International Conference on Machine Vision, International Conference on Machine Vision
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-Efficient Formation Morphing for Collision Avoidance in a Swarm of Drones (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Thermal-Cycling-aware Dynamic Reliability Management in Many-Core System-on-Chip (2020)
Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition, Proceedings : Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems (2019)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))