
Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
erikoistutkija Sr., robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Energy-Efficient Formation Morphing for Collision Avoidance in a Swarm of Drones (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Thermal-Cycling-aware Dynamic Reliability Management in Many-Core System-on-Chip (2020)
Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition, Proceedings : Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Night vision obstacle detection and avoidance based on Bio-Inspired Vision Sensors (2020)
IEEE Sensors, Proceedings of IEEE Sensors
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Navigation of Autonomous Swarm of Drones Using Translational Coordinates (2020)
International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Heterogeneous Parallelization for Object Detection and Tracking in UAVs (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Navigation System For Landing A Swarm Of Autonomous Drones On A Movable Surface (2020)
International ECMS Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Real-Time Edge Detection for Event Cameras Based on Lifetime and Dynamic Slicing (2020)
International Conference on Artificial Intelligence and Computer Vision, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Development of a Fault-Tolerant Control System for a Swarm of Drones (2020)
International Symposium on Electronics in Marine, Proceedings ELMAR: International Symposium Electronics in Marine
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Comparison of Linear and Nonlinear Methods for Distributed Control of a Hierarchical Formation of UAVs (2020)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Asynchronous Corner Tracking Algorithm Based on Lifetime of Events for DAVIS Cameras (2020)
International Symposium on Visual Computing, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))