Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
erikoistutkija Sr., robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Thermal-Cycling-aware Dynamic Reliability Management in Many-Core System-on-Chip (2020)
Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition, Proceedings : Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Heterogeneous Parallelization for Object Detection and Tracking in UAVs (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Navigation of Autonomous Swarm of Drones Using Translational Coordinates (2020)
International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Real-Time Edge Detection for Event Cameras Based on Lifetime and Dynamic Slicing (2020)
International Conference on Artificial Intelligence and Computer Vision, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Night vision obstacle detection and avoidance based on Bio-Inspired Vision Sensors (2020)
IEEE Sensors, Proceedings of IEEE Sensors
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Navigation System For Landing A Swarm Of Autonomous Drones On A Movable Surface (2020)
International ECMS Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Comparison of Linear and Nonlinear Methods for Distributed Control of a Hierarchical Formation of UAVs (2020)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Towards Dynamic Monocular Visual Odometry Based on an Event Camera and IMU Sensor (2020)
International Conference on Intelligent Transport Systems
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Formation Maintenance and Collision Avoidance in a Swarm of Drones (2019)
International Symposium on Computer Science and Intelligent Control
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems (2019)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))