Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
erikoistutkija Sr., robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Dynamic Formation Reshaping Based on Point Set Registration in a Swarm of Drones (2021)
Future of Information and Communication Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-Efficient Mobile Robot Control via Run-time Monitoring of Environmental Complexity and Computing Workload (2021)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Dynamic Resource-Aware Corner Detection for Bio-Inspired Vision Sensors (2021)
International Conference on Pattern Recognition, International Conference on Pattern Recognition
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Swarm formation morphing for congestion-aware collision avoidance (2021)
Heliyon
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Capacity loss estimation for li-ion batteries based on a semi-empirical model (2021)
European Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Hierarchical Fault Simulation of Deep Neural Networks on Multi-Core Systems (2021)
IEEE European Test Symposium, Proceedings of the European Test Workshop
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Dynamic Monocular Visual Odometry Based on an Event Camera and IMU Sensor (2020)
International Conference on Intelligent Transport Systems
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Monocular visual odometry based on hybrid parameterization (2020)
International Conference on Machine Vision, International Conference on Machine Vision
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-Efficient Formation Morphing for Collision Avoidance in a Swarm of Drones (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Thermal-Cycling-aware Dynamic Reliability Management in Many-Core System-on-Chip (2020)
Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition, Proceedings : Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))