Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
erikoistutkija Sr., robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Hierarchical Fault Simulation of Deep Neural Networks on Multi-Core Systems (2021)
IEEE European Test Symposium, Proceedings of the European Test Workshop
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-efficient navigation of an autonomous swarm with adaptive consciousness (2021)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Co-design in Bird Scaring Drone Systems: Potentials and Challenges in Agriculture (2021)
International Conference on Advanced Intelligent Systems and Informatics, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
DBA-Filter: A Dynamic Background Activity Noise Filtering Algorithm for Event cameras (2021)
Computing Conference, Lecture notes in networks and systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Remote Run-Time Failure Detection and Recovery Control For Quadcopters (2021)
Journal of integrated design and process science
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Development of a Fault-Tolerant Control System for a Swarm of Drones (2020)
International Symposium on Electronics in Marine, Proceedings ELMAR: International Symposium Electronics in Marine
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Collision Avoidance Systems and Approaches (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Monocular visual odometry based on hybrid parameterization (2020)
International Conference on Machine Vision, International Conference on Machine Vision
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Asynchronous Corner Tracking Algorithm Based on Lifetime of Events for DAVIS Cameras (2020)
International Symposium on Visual Computing, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-Efficient Formation Morphing for Collision Avoidance in a Swarm of Drones (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))