Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
erikoistutkija Sr., robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
A Coordinated Approach to Control Mechanical and Computing Resources in Mobile Robots (2025)
IEEE Transactions on Robotics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
The Mountain Car Problem with a Dynamical and Finite Energy System (2024)
International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Analysis of ECM Battery Modeling Techniques for Different Battery Types (2024)
International Workshop on Robot Motion and Control
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
An Extension of the Kinetic Battery Model for Optimal Control Applications (2023)
International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
A Coupled Battery State-of-Charge and Voltage Model for Optimal Control Applications (2023)
Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition, Proceedings : Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Light-weight Model for Run-time Battery SOC-SOH Estimation While Considering Aging (2023)
European Conference for Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Run-time Resource Management in CMPs Handling Multiple Aging Mechanisms (2023)
IEEE Transactions on Computers
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
DCP-SLAM: Distributed Collaborative Partial Swarm SLAM for Efficient Navigation of Autonomous Robots (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Thread-level Parallelism in Fault Simulation of Deep Neural Networks on Multi-Processor Systems (2022)
IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems, IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
How to run a world record? A Reinforcement Learning approach (2022)
European Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))