Qingqing
Li
väitöskirjatutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
Project Researcher
Linkit
Julkaisut
LiDAR Based Multi-Sensor Fusion for Localization, Mapping, and Tracking (2024)
(Artikkeliväitöskirja (G5))A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments (2023)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Multi-Modal Lidar Dataset for Benchmarking General-Purpose Localization and Mapping Algorithms (2022)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Secure Encoded Instruction Graphs for End-to-End Data Validation in Autonomous Robots (2022)
IEEE Internet of Things Journal
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
VIO-UWB-Based Collaborative Localization and Dense Scene Reconstruction within Heterogeneous Multi-Robot Systems (2022)
International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Closing the Sim-to-Real Gap in Collaborative Multi-Robot Deep Reinforcement Learning (2021)
International Conference on Robotics and Automation Engineering
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Applications of UWB Networks and Positioning to Autonomous Robots and Industrial Systems (2021)
Mediterranean Conference on Embedded Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Cooperative UWB-Based Localization for Outdoors Positioning and Navigation of UAVs aided by Ground Robots (2021)
IEEE International Conference on Autonomous Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Adaptive Lidar Scan Frame Integration: Tracking Known MAVs in 3D Point Clouds (2021)
International Conference on Advanced Robotics
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Navigation and Mapping in Forest Environment Using Sparse Point Clouds (2020)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))