Qingqing
Li
väitöskirjatutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
Project Researcher
Linkit
Julkaisut
Ubiquitous Distributed Deep Reinforcement Learning at the Edge: Analyzing Byzantine Agents in Discrete Action Spaces (2020)
International Conference on Emerging Ubiquitous Systems and Pervasive Networks, Procedia Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
End-to-End Design for Self-Reconfigurable Heterogeneous Robotic Swarms (2020)
International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems, International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems and Workshops
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Active Vision with UAVs in Marine Search and Rescue: Analyzing Human Detection at Variable Altitudes (2020)
IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Multi-Sensor Fusion for Navigation and Mapping in Autonomous Vehicles: Accurate Localization in Urban Environments (2020)
Unmanned Systems
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Localization in Unstructured Environments: Towards Autonomous Robots in Forests with Delaunay Triangulation (2020)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Navigation and Mapping in Forest Environment Using Sparse Point Clouds (2020)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Edge AI in Smart Farming IoT: CNNs at the Edge and Fog Computing with LoRa (2020)
IEEE AFRICON
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
3D Perception with Low-cost 2D LIDAR and Edge Computing for Enhanced Obstacle Detection (2020)
IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Detecting Water Reflection Symmetries in Point Clouds for Camera Position Calibration in Unmanned Surface Vehicles (2019)
International Symposium on Communications and Information Technologies
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Visual Odometry Offloading in Internet of Vehicles with Compression at the Edge of the Network (2019)
International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking, International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))