Sahar
Salimpourkasebi
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
projektitutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
väitöskirjatutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Linkit
Julkaisut
Exploiting redundancy for UWB anomaly detection in infrastructure-free multi-robot relative localization (2023)
Frontiers in Robotics and AI
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
General-Purpose Deep Learning Detection and Segmentation Models for Images from a Lidar-Based Camera Sensor (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization (2023)
IEEE Sensors Applications Symposium (SAS)
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-robot Systems with IOTA Smart Contracts (2023)
International Symposium on Foundations and Practice of Security, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Self-Calibrating Anomaly and Change Detection for Autonomous Inspection Robots (2022)
IEEE International Conference on Robotic Computing
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)