Sahar
Salimpourkasebi
väitöskirjatutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
PhD
Linkit
Julkaisut
Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization (2023)
IEEE Sensors Applications Symposium (SAS)
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-robot Systems with IOTA Smart Contracts (2023)
International Symposium on Foundations and Practice of Security, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Exploiting redundancy for UWB anomaly detection in infrastructure-free multi-robot relative localization (2023)
Frontiers in Robotics and AI
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
General-Purpose Deep Learning Detection and Segmentation Models for Images from a Lidar-Based Camera Sensor (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Self-Calibrating Anomaly and Change Detection for Autonomous Inspection Robots (2022)
IEEE International Conference on Robotic Computing
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)