Paola
Torrico Moron
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
väitöskirjatutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Julkaisut
Is Alice Really in Wonderland? UWB-Based Proof of Location for UAVs with Hyperledger Fabric Blockchain (2024)
International Conference on FinDrones
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Secure Heterogeneous Multi-Robot Collaboration and Docking with Hyperledger Fabric Blockchain (2023)
IEEE World Forum on Internet of Things, IEEE World Forum on Internet of Things
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization (2023)
IEEE Sensors Applications Symposium (SAS)
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Large-Scale Relative Localization in Multi-Robot Systems with Dynamic UWB Role Allocation (2023)
International Conference on Robotics and Automation Engineering
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Exploiting redundancy for UWB anomaly detection in infrastructure-free multi-robot relative localization (2023)
Frontiers in Robotics and AI
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
UWB Role Allocation with Distributed Ledger Technologies for Scalable Relative Localization in Multi-Robot Systems (2022)
IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))