
Juha
Plosila
professori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Head of the Robotics and Autonomous Systems Unit
Linkit
Julkaisut
Impact of Maximum Hops Per Cycle On Network-on-Chip Router using Express Bypass Channels (2022)
PhD Colloquium on Emerging Domain Innovation and Technology for Society
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
How to run a world record? A Reinforcement Learning approach (2022)
European Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-efficient Post-failure Reconfiguration of Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (2022)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Thread-level Parallelism in Fault Simulation of Deep Neural Networks on Multi-Processor Systems (2022)
IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems, IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
An AI-in-Loop Fuzzy-Control Technique for UAV’s Stabilization and Landing (2022)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Real-Time Classification of Pain Level Using Zygomaticus and Corrugator EMG Features (2022)
Electronics
(Vertaisarvioitu katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A2))
Partial Swarm SLAM for Intelligent Navigation (2022)
International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
MCX - An open-source framework for digital twins (2021)
European Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Swarm formation morphing for congestion-aware collision avoidance (2021)
Heliyon
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Dynamic Formation Reshaping Based on Point Set Registration in a Swarm of Drones (2021)
Future of Information and Communication Conference, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))