Juha
Plosila
professori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Head of the Robotics and Autonomous Systems Unit
Linkit
Julkaisut
How to run a world record? A Reinforcement Learning approach (2022)
European Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-efficient Post-failure Reconfiguration of Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (2022)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Thread-level Parallelism in Fault Simulation of Deep Neural Networks on Multi-Processor Systems (2022)
IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems, IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
An AI-in-Loop Fuzzy-Control Technique for UAV’s Stabilization and Landing (2022)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Real-Time Classification of Pain Level Using Zygomaticus and Corrugator EMG Features (2022)
Electronics
(Vertaisarvioitu katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A2))
Particle Telescope PATE onboard FORESAIL-1 CubeSat (2021)
COSPAR Scientific Assembly
(O2 Muu julkaisu )
DBA-Filter: A Dynamic Background Activity Noise Filtering Algorithm for Event cameras (2021)
Computing Conference, Lecture notes in networks and systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Remote Run-Time Failure Detection and Recovery Control For Quadcopters (2021)
Journal of integrated design and process science
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
MCX - An open-source framework for digital twins (2021)
European Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Swarm formation morphing for congestion-aware collision avoidance (2021)
Heliyon
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))