Jiaqiang
Zhang
väitöskirjatutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
Julkaisut
Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS 2 Systems (2024)
Journal of Intelligent and Robotic Systems
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Distributed Robotic Systems in the Edge-Cloud Continuum with ROS 2: a Review on Novel Architectures and Technology Readiness (2022)
International Conference on Fog and Mobile Edge Computing
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)