Anam
Tahir
yliopisto-opettaja, konetekniikka
D.Sc. Tech.
Linkit
Biografia
Group website: https://sites.utu.fi/automation/
Co-organiser: Shaking up Tech (2024 - )
Opetus
Responsible for:
Embedded Systems Programming
Industrial Control Systems
Co-responsible for:
Fundamentals of Control Engineering
Introduction to Control Theory
Tutkimus
Keywords:
unmanned vehicles; automation and control; adaptive and nonlinear control; modelling and simulation of dynamical systems; virtual sea trial; model-/software-/hardware in the loop testing;
Julkaisut
Model and Software In-The-Loop Testing of Engine’s Speed and Load Control Functionality (2024)
International Symposium on Industrial Electronics, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Analysis of ECM Battery Modeling Techniques for Different Battery Types (2024)
International Workshop on Robot Motion and Control
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Formation Control of Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (2023)
(G5 Artikkeliväitöskirja)Energy-efficient Post-failure Reconfiguration of Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (2022)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Comparison of Linear and Nonlinear Methods for Distributed Control of a Hierarchical Formation of UAVs (2020)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Development of a Fault-Tolerant Control System for a Swarm of Drones (2020)
International Symposium on Electronics in Marine, Proceedings ELMAR: International Symposium Electronics in Marine
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Navigation System For Landing A Swarm Of Autonomous Drones On A Movable Surface (2020)
International ECMS Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Swarms of Unmanned Aerial Vehicles – A Survey (2019)
Journal of industrial information integration
(Vertaisarvioitu katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A2))
Robust Stabilization for Non-linear Applications of Cyber physical Systems (2015)
GSTF Journal of Engineering Technology
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Active Suspension System for Heavy Vehicles (2014)
International Symposium on Fundamentals of Electrical Engineering
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)