Sier
Ha
Project Researcher, Robotics and Autonomous Systems
Doctoral Researcher, Department of Computing
Contact
Publications
A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments (2023)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation (2023)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
UAV Tracking with Solid-State Lidars: Dynamic Multi-Frequency Scan Integration (2023)
International Conference on Advanced Robotics
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))